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Modbus RTU-CAN網關
    

產品型號:GCAN-204

 購買咨詢電話:15712411229 



主要功能是實現CAN總線數據與ModbusRTU協議數據的雙向轉換。用戶可以將原本使用ModbusRTU協議進行通訊的設備在不需改變原有硬件結構的前提下使設備獲得CAN-bus通訊接口。

總線接口均集成隔離保護模塊,可在惡劣環境中使用







    






GCAN-204模塊是集成1路標準CAN總線接口、1路標準串行接口的工業級CAN總線與串行總線通訊連接器(模塊)。GCAN-204模塊串行總線端已經集成ModbusRTU協議,采用GCAN-204模塊,用戶可以將原本使用串行總線進行通訊的設備(ModbusRTU協議),在不需改變原有硬件結構的前提下使設備獲得CAN-bus通訊接口,從而將使用ModbusRTU協議通信的設備快速接入CAN總線,構成現場總線實驗室、工業控制、智能小區、汽車電子網絡等CAN-bus網絡領域中數據處理、數據采集的CAN-bus網絡控制節點。

GCAN-204模塊在Modbus讀取數據時,會將CAN總線上接收到的數據實時裝入緩存,等待Modbus指令讀取。模塊收到Modbus讀取指令后,會將指定的CAN數據經過轉換發送到Modbus總線上;當模塊接收到Modbus發送數據指令時,會直接將Modbus數據處理并發到CAN總線上。






GCAN-204模塊是工業總線改造,多種總線設備互連的關鍵性工具,同時該模塊具有體積小巧、即插即用等特點,也是現有系統集成的優質選擇。GCAN-204的各種總線接口均集成隔離保護模塊,使其避免由于瞬間的過壓過流而對模塊造成損壞,使用DIN導軌的固定方式,使其更容易集成到各種控制柜中。






基本參數配置



使用光盤中附帶的ModbusRTUCANConfig軟件,對模塊進行基本參數配置。





軟件上方有5個工具按鈕:

“Connect”——連接設備;

“Upload”——將設備中的配置信息讀出來;

“DownLoad”——將配置信息下載到設備的Flash中;

“Open”——打開讀取PC中的配置信心文件;

“SaveAs”——將配置信息文件保存到電腦中。

連接后軟件界面左面的欄中會顯示連接設備的設置列表,這時可以點擊“UpLoad”將設備中的參數上載到電腦。



配置通訊基本信息





在“communicationset”選項卡中配置兩條總線的基本波特率。出廠默認設置ModbusRTU端波特率為57600,CAN總線波特率為250k。



設置ModbusRTU對應CAN數據接收映射表



GCAN-204模塊將接收到的CAN幀數據,按照設置好的對應關系緩存在Modbus/Tcp的地址表中,等待Modbus指令讀取。

出廠默認Receive和Transmit的映射表組數都是0,就是說沒有數據映射關系,可以在界面右下欄目中,按Add進行添加映射數據,添加組數32組。






設置ModbusRTU對應CAN數據發送映射表





CAN發送數據可以設置數據觸發模式和循環發送模式(Trace/Timer)。

數據觸發模式:是當有Modbus主機用06指令寫Modbus相應地址數據時,如果數據發生改變,那么觸發相應的CAN幀數據發送;

循環發送模式:設置每間隔一定時間,循環發送相應的CAN幀數據,間隔時間在SendTimer中設置,輸入為10進制,單位是毫秒,比如輸入1000,那么就是間隔1000ms發送一次。

當配置完成后,可以點擊工具欄中的“DownLoad”將配置數據寫入到設備的FLASH中,數據寫入成功后,需要重新上電,來啟用新的設置。





ModbusRTU與CAN協議相互轉換;

串口RS485電平方式;

串口2.5KV電磁隔離,3KV的DC-DC;

提供設備ID映射功能,實現主機ID號的管理;

標準ModbusRTU協議,支持大多數DCS和PLC系統;

串口支持波特率用戶任意設定600~1152000bps;

CAN口波特率支持1Mbps;

配置軟件可配置CANID映射Modbus地址;

支持遠程固件升級、支持遠程復位;

供電電壓9~30V;

擴展工作溫度范圍-40至85℃。

一路高速CAN通道(ISO11898-2)

NXPPCA82C251CAN收發器

符合CAN規范2.0A和2.0B

CAN總線隔離等級1500V

1條串口通道,串口信號類型RS485

串口接口類型:端子連接

串口信號:Data+、Data-

串口保護:提供15KV隔離、2.5KV電磁隔離、3KV的DC-DC


 

 


    

GCAN-204模塊是集成1路標準CAN總線接口、1路標準串行接口的工業級CAN總線與串行總線通訊連接器(模塊)。GCAN-204模塊串行總線端已經集成ModbusRTU協議,采用GCAN-204模塊,用戶可以將原本使用串行總線進行通訊的設備(ModbusRTU協議),在不需改變原有硬件結構的前提下使設備獲得CAN-bus通訊接口,從而將使用ModbusRTU協議通信的設備快速接入CAN總線,構成現場總線實驗室、工業控制、智能小區、汽車電子網絡等CAN-bus網絡領域中數據處理、數據采集的CAN-bus網絡控制節點。


GCAN-204模塊在Modbus讀取數據時,會將CAN總線上接收到的數據實時裝入緩存,等待Modbus指令讀取。模塊收到Modbus讀取指令后,會將指定的CAN數據經過轉換發送到Modbus總線上;當模塊接收到Modbus發送數據指令時,會直接將Modbus數據處理并發到CAN總線上。

GCAN-204模塊是工業總線改造,多種總線設備互連的關鍵性工具,同時該模塊具有體積小巧、即插即用等特點,也是現有系統集成的優質選擇。GCAN-204的各種總線接口均集成隔離保護模塊,使其避免由于瞬間的過壓過流而對模塊造成損壞,使用DIN導軌的固定方式,使其更容易集成到各種控制柜中。
    

ModbusRTU與CAN協議相互轉換;


串口RS485電平方式;

串口2.5KV電磁隔離,3KV的DC-DC;

提供設備ID映射功能,實現主機ID號的管理;

標準ModbusRTU協議,支持大多數DCS和PLC系統;


串口支持波特率用戶任意設定600~1152000bps;


CAN口波特率支持1Mbps;

配置軟件可配置CANID映射Modbus地址;

支持遠程固件升級、支持遠程復位;

供電電壓9~30V;

擴展工作溫度范圍-40至85℃。

一路高速CAN通道(ISO11898-2)

NXPPCA82C251CAN收發器

符合CAN規范2.0A和2.0B

CAN總線隔離等級1500V

1條串口通道,串口信號類型RS485

串口接口類型:端子連接

串口信號:Data+、Data-

串口保護:提供15KV隔離、2.5KV電磁隔離、3KV的DC-DC

  
    
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