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CANopen從站集成開發模塊
    

型號:GCAN-305


廣成科技有限公司,十年CAN總線從業經驗,打造優質的CAN總線系列產品,提供給您合適的CAN總線設備。我公司秉承良心品質,客戶第一的理念,持續的為新老客戶提供優質的商品,公道的價格,以及全方位的售前售后服務支持。

當您需要解決方案時,請聯系我們。

當您需要替換昂貴的CAN設備,請聯系我們。

當您需要定制CAN總線相關模塊,請聯系我們。


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GCAN-305是廣成科技有限公司開發的嵌入式CANopen從站轉串口(UART)通信轉換模塊。該模塊內部已經集成了CANopen從站協議棧代碼,不需要用戶進行二次開發。協議棧遵循CANopen協議描述文檔DS301、DS302、DS303以及DS305標準。在默認情況下,CANopen從站啟用預定義連接,并支持參數存儲。

GCAN-305適用于任何具有串口通信能力的系統,通過搭載該模塊,用戶現有的串口通信設備可以快速擁有CANopen通信能力,搶占市場先機。用戶僅需使用簡單的串口通信協議即可實現與GCAN-305的通信,完成模塊的配置和與CANopen總線的數據交換。我公司向用戶提供串口通信協議標準C文件。





模塊可以支持多達12個RPDO和TPDO過程數據傳輸,適用于各種干擾強、實時性要求高的場合,極其小巧的體積、高速實時的處理能力和靈活多樣的應用,使GCAN-305模塊非常易于嵌入到用戶設備中,讓您的設備即刻擁有強大的現場總線功能。我公司還可為用戶提供個性化定制服務,可以單獨為用戶進行EDS文件和程序固件定制,長期幫您的產品維護CANopen功能,滿足您的客戶需求。

GCAN-305提供一路CAN接口,通過該接口可以與CANopen網絡進行連接。另外GCAN-305提供兩個UART接口——一個通信UART接口(通信波特率為1200~115200bps),一個調試UART接口(固定波特率為115200bps)。

我公司還可為用戶提供與GCAN-305配套的開發評估板,用戶可利用此開發評估板測試GCAN-305基本功能及集成前調試。用戶可以使用該開發評估板的串口連接GCAN-305,使用撥碼開關預定義模塊的波特率及NodeID(與實際使用情況相同),使用端子接線的方式連接CAN總線,所有功能一應俱全。


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GCAN-GT系列可編程智能網關是一類可編程的總線網關/轉換器,它集成了1到2路CAN總線接口、1路以太網總線接口、1路RS485總線接口、1路RS232總線接口,在實際使用前,用戶需要通過openPCS軟件對該設備編寫應用程序,以此來實現不同總線接口之間數據的互相轉換。





網絡管理服務對象(NMT:Bootup,NodeGuarding/Lifeguarding,HeartbeatProducer);

過程數據對象(12個TPDO與12個RPDO);

支持服務數據對象(SDO服務器);

支持緊急報文對象(Emergency);

支持同步報文對象(Sync);

支持網絡配置對象(LSS從站);

支持網絡時間消費;

串口波特率1200~115200bps,可定制230400bps;

串口通信能力(Uart,TTL電平);

各96字節的輸入輸出數據緩沖(I/O);

支持撥碼開關設置從站號(1~127)及CAN波特率(10kbps20kbps50kbps100kbps125kbps250kbps500kbps800kbps1000kbps);

CAN->UART轉換時間小于1ms;

UART->CAN轉換時間小于2ms;

體積32mm×20.4mm×11mm(DIP24封裝);

工作電壓/電流:+5V/80mA;

IO口電壓:3.3V;


工作溫度和存儲溫度:-40℃~85℃。







變頻器總線改造

CANopen從站開發

用戶設備接入CANopen網絡

大量設備統一控制

GCAN-305模塊,經過嚴酷的實踐驗證,穩定可靠,目前已經廣泛應用于高速鐵路、地鐵、醫療、風電、變頻器、電梯控制等場合。利用GCAN-305設計的CANopen設備在網絡中的結構如下圖所示,通過CANopen主站設備可以輕松的實現對各個CANopen從站的控制。






提供標準的EDS文件



GCAN-305產品中的CANopen協議完全符合CIA規范,通過了一致性測試軟件認證。所有從站模塊均提供標準的EDS文件。



提供全套的典型原理圖、PCB焊盤設計



提供全套完整的典型設計原理圖、PCB,供用戶設計參考。用戶可將PCB封裝導入到響應的庫中,從而快速將模塊集成到系統中。






提供測試板及測試軟件



我公司可為用戶提供GCAN-305評估板。用戶可以通過PCRS232串口直接對模塊操作。

我公司同時還提供串口調試軟件,用戶使用PC機串口調試軟件即可對模塊進行調試。






提供串口操作例程源代碼



包括主流平臺單片機、PC串口驅動例程,及收發數據工程文件。






提供串口指令集








提供CANopen定制服務




我公司為用戶提供CANopen資源定制服務,可幫助用戶修改模塊中資源映射等對象字典中任意內容,并且生成EDS文件,讓用戶無需為維護CANopen而煩擾,快速接入任何CANopen網絡。





    

GCAN-305是廣成科技有限公司開發的嵌入式CANopen從站通信轉換模塊。該模塊內部已經集成了CANopen從站協議棧代碼,不需要用戶進行二次開發。協議棧遵循CANopen協議描述文檔DS301、DS302、DS303以及DS305標準。在默認情況下,CANopen從站啟用預定義連接,并支持參數存儲。


GCAN-305適用于任何具有串口通信能力的系統,通過搭載該模塊,用戶現有的串口通信設備可以快速擁有CANopen通信能力,搶占市場先機。用戶僅需使用簡單的串口通信協議即可實現與GCAN-305的通信,完成模塊的配置和與CANopen總線的數據交換。我公司向用戶提供串口通信協議標準C文件。





模塊可以支持多達12個RPDO和TPDO過程數據傳輸,適用于各種干擾強、實時性要求高的場合,極其小巧的體積、高速實時的處理能力和靈活多樣的應用,使GCAN-11模塊非常易于嵌入到用戶設備中,讓您的設備即刻擁有強大的現場總線功能。我公司還為用戶提供個性化定制服務,可以單獨為用戶進行EDS文件和程序固件定制,長期幫您的產品維護CANopen功能,滿足您的客戶需求。

GCAN-305提供一路CAN接口,通過該接口可以與CANopen網絡進行連接。另外GCAN-305提供兩個UART接口——一個通信UART接口(通信波特率為1200~115200bps),一個調試UART接口(固定波特率為115200bps)。
    
過程數據對象(12個TPDO與12個RPDO);

支持服務數據對象(SDO服務器);

支持緊急報文對象(Emergency);

支持同步報文對象(Sync);

支持網絡配置對象(LSS從站);

支持網絡時間消費;

串口波特率1200~115200bps,可定制230400bps;

串口通信能力(Uart,TTL電平);

各96字節的輸入輸出數據緩沖(I/O);

支持撥碼開關設置從站號(1~127)及CAN波特率

CAN->UART轉換時間小于1ms;

UART->CAN轉換時間小于2ms;

體積32mm×20.4mm×11mm(DIP24封裝);

工作電壓/電流:+5V/80mA;

IO口電壓:3.3V;

工作溫度和存儲溫度:-40℃~85℃。


    
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